> 数据图表想关注一下协作机器人一体化关节2025-12-3协作机器人相较于工业机器人对比来看，逐步实现一体化关节，将电机、减速机、控制器、编码器、驱动器集成到一个“模块化”关节模组中。协作机器人可以看作是工业机器人向模块化、集成化、安全化探索的产物。两者都离不开电机、减速机、控制器、编码器、驱动器。只是原来在工业机器人中，这些零部件在各家的设计中摆放各不相同，而协作机器人巧妙地把这些集成到一个“模块化”关节模组中。当前主流的协作机器人都采用“模块化”的关节设计且技术已较为成熟，这种设计理念可以减小机器人关节的尺寸、减轻机器人自重，并简化设计流程、提升动作效率，同时更易于本体组装、模块替换及维护，能够满足其轻量化、灵活性的使用需求。电机方面来看，根据觅途咨询数据，协作机器人是目前应用无框力矩电机最多的场景，一般单台协作机器人使用 6-7 个。主要用于协作机器人关节。协作机器人的一体化关节一般包括无框力矩电机谐波减速器制动器力矩传感器输出轴编码器电机端编码器驱动器机械集成。无框力矩电机中空的结构、较高的扭矩和扭矩正好能与协作机器人的结构相适应。对于协作机器人，安装无框力矩电机便可以在电机的中空部分布线，有限节省空间。开源证券能源矿产
