> 数据图表你知道电机、传感器、减速器、丝杠价值量占比较高（2023 年）2025-12-3电机、传感器、减速器齿轮、丝杠、轴承是构成机器人的关键核心零部件。产业链中的核心零部件和关键模块组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干。从成本结构占比来看，电机、传感器、减速器、丝杠是成本占比较大的核心零部件。根据觅途咨询2024 人形机器人产业链白皮书数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为 19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%。开源证券能源矿产
