我想了解一下人形机器人精密行星减速机主要应用于下肢关节部位，将采用 6 个行星减速器

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2025-12-3

人形机器人的精密行星减速机应用方面，根据觅途咨询数据，特斯拉 Optimus会使用减速器电机的传统机械驱动模式，其中精密行星减速机主要应用于下肢关节部位，将采用 6 个行星减速器。