如何看待六维力传感器成本结构

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2025-12-0

在研究摆脱昂贵力传感器的力控算法。如北京通用人工智能研究院提出的 UniFP 算法，让机器人在无需依赖力传感器的条件下，通过强化学习训练策略，从自身历史状态中估计力。