> 数据图表咨询大家2026 年人形机器人与具身智能实景实训专项行动主要内容梳理2026-6-21.架构响应：确立“大脑”（通用大模型）与“小脑”（实时控制模型）双架构，协同响应时间200ms2.算力适配：必须支持国产算力芯片适配3.算力指标：具身智能算力平台需达到家用100TOPS、工业500TOPS。1.自由度：上肢单臂7自由度、下肢6自由度2.关节性能：伺服关节定位精度0.1、寿命10000小时3.灵巧手：需采用5指结构且单指3自由度。1.运动能力：步行速度基础版1.2ms、增强版1.8ms平地跌倒自恢复时间3秒2.续航指标：家用版连续工作4小时、工业版6小时。东吴证券综合其他
