一起讨论下主要玩家端到端采用时间一览?

我想了解一下自动驾驶决策范式演进：从人工规则主导到数据驱动端到端?

请问一下一段式与二段式端到端对比?

如何解释模块化架构与端到端架构的对比示意?

如何看待端到端发展关键时间线?