> 数据图表如何看待谐波减速器通过波发生器带动柔轮传动，核心是使柔轮发生弹性形变2024-1-3在形变过程中长轴处轮齿与刚轮轮齿槽逐渐啮合，且刚轮齿数比柔轮多两齿，因此会发生错齿运动。则根据柔轮轮齿与刚轮轮齿槽的一一对应关系，波发生器每顺时针转动一周，柔轮源达信息综合其他
