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怎样理解谐波减速器与行星减速器对比

2024-1-3
怎样理解谐波减速器与行星减速器对比
用场景重合,行星减速器的优点在于使用寿命长、价格低但重量重、减速比低,因而我们认为在人形机器人应用场景中行星减速器难以大量替代谐波减速器。