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想关注一下Optimus 共有 40 个驱动关节装置

2024-1-3
想关注一下Optimus 共有 40 个驱动关节装置
用场景重合,行星减速器的优点在于使用寿命长、价格低但重量重、减速比低,因而我们认为在人形机器人应用场景中行星减速器难以大量替代谐波减速器。