> 数据图表如何才能RV 减速器与谐波减速器技术对比2026-7-1国内方面，以绿的谐波、双环传动为核心代表的企业持续推进技术突破，国产化进程加速。2026 年国内谐波减速器国产化率已超过 60%，中低端市场基本实现国产替代。东吴证券综合其他
