> 数据图表怎样理解数据采集常见方法2026-8-12026 年 5 月 22 日发改委新闻发布会提出，以具身智能关键基础设施建设为抓手推动行业高质量发展，并明确工厂、商场、家庭为具身智能三大落地场景，但家庭作为重要应用场景之一，产业化落地仍面临多重瓶颈：（1）居家环境高度非结构化，动态多变的户型布局、物品摆放极易造成机器人感知、导航失效（2）VLA 模型存在“ 理解-执行”鸿沟，传统 VLA 仅依靠统计模仿推理，陌生环境家务任务失败率高（3）居家训练数据缺口大、采集成本高、隐私合规约束强。 为填补具身智能与数据之间的供需鸿沟，各式各样的数据采集方式正在不断涌现和迭代。目前市场上数据采集方式主要包括五类：真机遥操作、UMI 通用接口操作数据，动作捕捉采集、Ego 数据（第一人称视角）和仿真合成数据。国盛证券综合其他
