各位网友请教一下各类执行器对比

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2026-8-4

弹性执行器是在刚性执行器的基础上增加弹性单元，提升执行器的柔顺性和耐冲击性，但需要突破的难点较多，包括控制难、动态性能差、额外增加制造成本和重量等，我们认为短时间内弹性执行器难以成为主流。