> 数据图表如何看待我们对全球谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机市场规模的预测2026-8-4伴随着人形机器人量产商业化的不断落地，关节零部件都将迎来远超现有市场规模的爆发式增长。假设到 2030 年，全球人形机器人出货量 200 万台，平均单个人形机器人搭载谐波减速器、反向行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机的数量分别为 16 个、14 个、28个、34 个，单个零部件的价格分别降到 560 元、500 元、360 元和 280 元，届时全球谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机的市场规模有望达到 245 亿元、450亿元、294 亿元和 292 亿元，2025-2030E 年复合增速分别为 47%、30%、36%、34%。招银国际大消费
