如何才能机器人完成“去货架拿矿泉水”任务运行流程

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2026-8-6

转成实时参考AstraBrain-WBC 0.5 协调全身和平衡PD、阻抗、力控与电机完成毫秒级执行视觉系统和本体传感器再把结果反馈回模型，若执行失败则自主重新规划。