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请问一下宇树自研 M107 关节电机参数

2026-8-6
请问一下宇树自研 M107 关节电机参数
省去分体零部件繁琐布线,机身结构更紧凑。机器人还搭配自研 FPGA 异构实时控制单元,实现 1kHz 超高频率运动闭环,全身数十个关节做到毫秒级同步协同控制。