收入模式上，传统的无人城配车服务是商家或企业购买或租赁无人车硬件和系统，自行负责线路运营，服务于自身物流配送需求。随着头部企业交付规模扩大与运营经验积累，商业模式正从早期的整车销售和项目制交付向 RaaS（Robovan as a Service）运力服务模式演进，形成更稳健和可持续的营收体系。该模式基于无人车网络提供的即时配送服务，客户无需承担沉重的车辆资产，门槛大幅降低的同时满足了海量分散的货运的需求。2025 年 6 月，新石器无人车与滴滴送货在青岛首提 RaaS 服务，随后九识、白犀牛两家头部企业也陆续携手滴滴、快狗、运满满启动运力服务。
