> 数据图表如何解释2.4、控制与电气系统：感知、计算、决策与执行2026-9-62.4、控制与电气系统：感知、计算、决策与执行• 运载火箭的电气系统是由电气元件、电子设备和软件组成的功能系统。其主要功能是控制运载火箭将有效载荷送入预定轨道，保证轨道精度，实现运载火箭的姿态控制，确保其在各种条件下的飞行稳定性。该系统还负责测量、传输和处理火箭的遥测参数，并对火箭的外部轨迹进行监测和控制。电气系统由控制系统和测量系统组成。• 核心功能1——制导功能：导航的作用是将测量仪表的输出进行传递、转换计算，得到当前时刻运载火箭的姿态、速度、位置等信息。制导是利用导航参数并按一定的制导律，通过程序角操纵火箭推力矢量，通过关机控制发出发动机关机指令，从而控制火箭的质心运动，达到期望的终端条件，承担着将有效载荷准确送入预定轨道的任务。• 核心功能2——姿态控制功能：姿态控制的作用是在线实时感知火箭飞行状态，计算维持火箭稳定飞行和跟踪制导所需的控制指令，并驱动执行机构动作产生相应的控制力和力矩，调整箭体姿态，使火箭在满足载荷、环境等约束条件下，按期望的轨迹和姿态稳定飞行控制与电气系统主要功能模块及功能描述功能模块电源供应和分配功能描述火箭飞行期间为电气设备提供能量制导功能姿态控制功能时序控制功能遥测功能外测功能图像测量功能安全遥控功能飞行期间的导航计算、制导控制飞行期间的姿态控制飞行期间的定时控制实时获取和处理各种飞行参数监测火箭的飞行路径采集和处理来自关键机载组件的视频数据飞行发生严重故障时启动火箭的自毁机制控制系统测量系统数据来源：《长征五号运载火箭电气系统的可靠性设计与管理》，《长征二号丁运载火箭控制系统技术发展路线综述》，金元证券研究所金元证券科技传媒
