> 数据图表你知道. 人形机器人的典型构造2026-8-5执行器：运动执行方案逐步收敛，减速器、丝杠为核心部件 电驱动方案成为人形机器人的主流运动执行方案。人形机器人的驱动方式，根据动力来源可以分为液压驱动、气压驱动以及电力驱动，其中电驱动凭借着结构紧凑、执行效率高、控制精度高、成本低等优点，逐步成为主流的驱动方案，直到 2024 年原本以液压驱动方案为主的波士顿动力新款 Atlas彻底采用电驱动方案，标志着行业全面向电驱动时代。目前，以电机、减速器、丝杠为主要核心零部件的电驱动方案，已经成为大部分厂商的选择，人形机器人的运动方案技术路线收敛。目前，一个典型的人形机器人架构包括感知系统、决策及控制系统、执行系统及其他零部件。中银国际综合其他
