> 数据图表我想了解一下. 宇树科技 G1 采用内含行星减速器的旋转关节2026-8-5各厂商方案各异，特斯拉主要采用谐波减速器，国内厂商主要采用谐波行星的减速器方案。根据特斯拉公布的旋转执行方案，其主要采用谐波减速器的方案。而与特斯拉不同，国内部分人形机器人主机厂采用谐波减速器和精密行星减速器两种方案，例如宇树科技就采用了准直驱的方案，用更大功率的无刷直流电机搭配低减速比的行星减速器优必选人形机器人主要采用谐波减速器，同时自研谐波行星减速器一体化关节。中银国际综合其他
