> 数据图表

怎样理解. 压阻式柔性触觉传感器结构及实物图

2026-8-5
怎样理解.  压阻式柔性触觉传感器结构及实物图
柔性触觉传感器是电子皮肤中最重要的传感元件,是电子皮肤真正具备感知功能的核心。电子皮肤一般由柔性基材、活性功能层和电极等组分构成。当一定的外部条件刺激到电子皮肤时, 活性功能层将应变、温度等信号转换为可以检测的电信号, 然后电极层接受并传输这些电信号到数据处理模块以及显示终端。在实际应用中, 压力感知具有重要作用, 触觉传感系统是机器人实现抓握物体等动作场景的关键。另外,为了覆盖机器人等复杂的三维表面和活动的关节部位,电子皮肤通常必须具有高柔性与高弹性等。因此柔性触觉传感器是目前电子皮肤的主要的研究方向。