目前被动散热加主动风冷的混合方案应用最为广泛。主动风冷通过风扇强制空气流动，显著提高对流换热系数，是目前消费电子和工业设备中最成熟、应用最广泛的主动散热技术。以宇树科技为例，根据其在专利一种腿部动力单元散热结构及应用其的四足机器人中的结构显示，在关节的内部添加了一个微型散热风扇，并通过精心设计的风道来对旋转关节进行散热。另外，根据 AI 工业微信公众号对于宇树科技 G1 的拆解分析，可以看到采用了多种散热策略：电机外径与铝制结构件夹紧，通过结构件导热高占空比部位使用热管，把热量从电机附近高效转移到更容易散热的区域髋部执行器还使用离心风扇与导风结构，将气流引过执行器和电子部件。
