硬件成本方面，随着供应链逐步成熟以及规模效应释放，国内人形机器人展现出明显的价格下降趋势。根据宇树科技和乐聚智能的招股说明书，人形机器人平均单台售价呈现逐年下降的趋势，抛开产品结构变化的原因，主要得益于国内产业链的成熟、厂商工艺的改进、规模效应的显现。消费级市场方面，部分面向消费与科技教育市场的整机产品定价同样下降明显，例如宇树科技推出的 R1 单台售价降至 2.99 万元起，松延动力推出的 Bumi Lite 整机售价定为 9998 元起，将消费级人形机器人的准入门槛降至万元以内，表明人形机器人正在从高端工业、特种作业场景向大众消费级市场进行技术和应用渗透。我们认为，未来随着产业链的进一步成熟，制造端规模效应逐步释放，核心零部件成本有望持续下降，从而推动人形机器人的成本持续优化，提升商业化落地的可行性。
