> 数据图表如何看待Figure AI Helix 02 模型三系统 VLA 架构2026-8-5Figure AI Helix 02 模型采用了三系统 VLA 架构，在长时程端到端控制上表现优异。2026 年 1月，Figure 公司推出的升级版 Helix 02，Helix 02 在 Helix 模型原有 System 1 与 System 2 基础上新增核心基础层 System 0，三者构成了从视觉像素到关节扭矩的完整控制链路。其中，System 2负责慢速目标决策，涵盖场景解析、语言理解与行为序列规划，可处理“走到洗碗机旁并打开它”等复杂指令，无需规划底层步态与四肢协同方式，仅需生成一系列语义隐变量，由 System 1 解析为全身关节精准控制指令，再交由 System 0 以 1kHz 的高频执行动作，保障全身的平衡、接触与协同控制。东方证券综合其他
