> 数据图表如何看待2026H1 人形机器人整机新品按移动方式分类2026-9-5驱动系统：主要围绕机器人运动底座展开讨论，非足式驱动为量产的主流解决方案。在驱动系统方面，足式驱动与非足式驱动技术差异显著，足式驱动无论双足还是四足均对本体的平衡性提出较高要求。从商业化层面看，若坚持通用方向，则本体将面临复杂的外部环境，对平衡性要求高，短期或较难实现应用落地，但若针对专用方向，如工业、家庭等场景，则外部环境相对标准化，对足式的运动能力与灵活性的依赖并不强，非足式驱动即可满足运动需求。根据人形机器人场景应用联盟统计，2026 年上半年人形机器人整机出货量中仅 40%为双足驱动，新品中仅 45%为双足驱动，若考虑到规模更大的非人形机器人市场，我们认为目前实际量产中非足式驱动是主流解决方案，具备相关技术积累的企业广泛存在。信达证券综合其他
