一起讨论下GAIA-1 到 GAIA-2：从离散 Token 加自回归到连续潜在加潜在扩散

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2026-8-4

的编码器，可输出连续或离散 FSQ 两类 Token，并以潜在扩散构建世界基础模型，公开信息显示小鹏为首批采用方之一。这说明，物理 AI 中的 Token 化器本身就是一类重