> 数据图表你知道珍惜有限 创造无限2026-9-0珍惜有限 创造无限物理感知是AI走向现实世界的重要方式 物理感知是具身智能体与物理世界交互的起点和基础，它作为智能体的“感官系统”，为后续的决策与执行提供关键的环境与状态信息，是智能体实现自主行动的先决条件。 具身智能传感器承担感知层核心功能，是智能体获取外部信息、掌控自身状态的唯一入口，按功能分为力觉传感器、触觉传感器、视觉传感器、MEMS IMU以及位置传感器五大核心品类，覆盖智能体全场景感知需求。 传感器属于具身智能产业链上游环节，在人形机器人BOM成本中占比约15%。我国出台的《人形机器人创新发展指导意见》中，明确将传感器作为核心零部件，纳入重点支持领域，鼓励企业加大研发投入，突破核心技术瓶颈。图表45：传感器类别及作用图表46：具身智能产业链上游结构传感器类型核心定位关键作用力觉传感器力控核心“皇冠明珠”触觉传感器精细操作“最后一公里”3D视觉传感器 智能体的“智慧之眼”MEMS IMU平衡定位“内耳”位置传感器关节精准“标尺”六维力矩传感器同步测三维力+力矩，支撑腕部力控、步态平衡、安全协作电子皮肤+MEMS阵列，实现灵巧手精细抓取、安全人机交互结构光/ToF/双目方案，完成环境建图、物体识别、避障导航集成加速度计+陀螺仪，保障姿态估计、运动规划、稳定行走光电/磁编码器，实现关节角度、位置高精度反馈资料来源：luminwave，五矿证券研究所资料来源：具身智机产业汇，五矿证券研究所32五矿证券能源矿产
