咨询下各位GPT 6 Astra as an Embodied Policy所考虑的混合控制与直接控制策略

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2026-9-1

直接控制（GPT 6 Astra）：不依赖0.5 模型提供策略候选动作，Astra 直接基于图像、本体状态、任务指令和历史记录生成双侧 EEF 目标和机械臂指令，每次执行 1-5 个步骤。