我想了解一下行星减速器构造

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2026-9-2

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，由多个齿轮组成的传动零部件，具有匹配转速和传递转矩的作用。在机器人关节方案中，减速器主要包括行星、谐波、摆线针轮和 RV 减速器，人形机器人多采用谐波与行星减速器。