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如何解释自动驾驶决策范式演进:从人工规则主导到数据驱动端到端

2026-8-2
如何解释自动驾驶决策范式演进:从人工规则主导到数据驱动端到端
模型化演进。综合公开材料,决策范式可概括为“规则主导模块化机器学习两段式端到端一段式端到端VLA世界模型”,人工规则在主链路中的权重逐步下降。