> 数据图表谁能回答人形机器人控制系统架构图2026-9-0（二）机器人：从“机器”到“智能体”跨越，“小脑”运动控制芯片成为核心增量机器人“小脑”SoC 是实现复杂运动控制的核心执行单元，是机器人从“机器”向“智能体”演进的关键基础。在机器人控制系统中，通常由“大脑”与“小脑”协同完成整体功能，其中“大脑”侧重环境感知、语义理解与决策，而“小脑”对应运动控制 SoC，主要负责运动执行、路径规划与步态稳定，接收上层指令后完成关节伺服、力控调节与动态平衡等高实时性任务，是保障机器人动作精准、运行稳定与作业安全的核心模块。随着机器人向具身智能方向发展，对实时性、稳定性及多关节协同控制能力要求显著提升，使控制类 SoC 的重要性持续上升，并逐步由传统控制器向高集成 SoC 形态演进。华创证券综合其他
